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我现在明白什么叫总线了，就是一条线上挂了很多设备，比如IIC  SPI就是这样的，通信之前要进行设备的选择。

所以以后再看到总线这个概念不要觉得很抽象，像STM32的体系结构里面的总线，还有什么高速总线，低速总线，这里面高速，低速应该是指他们遵循的通信协议。

学好了那几种串口通信协议让我明白了很多东西！！！！！！

可以有多个主设备多个从设备，有多个主设备发起请求时，总线会进行裁决。

这和我对总线的理解一致，总线从物理层面上看就几条线，关键还是那些协议。

现在再看这里说的，连接在总线上的设备有主从之分，你就明白什么意思了，之前你不明白对不对。4个驱动单元4个被动单元。

总线桥应该就是一个协议转换的，我搜了下果然是的，现在我看STM32，看DE1-SOC更清晰了！！！！！！！！！

FPGA和ARM的通信我觉得也没什么了，也是可以靠某种通信协议，FPGA也是可以写某种串口的嘛。所以我觉得DE1-SOC这块板子也没什么的。FPGA可贵的是它可以直接编程输出我们想要的波形对吧，我现在都有点想回头去学FPGA了。真的。这些都弄通了真的非常有意思。这才叫专业。对整个嵌入式系统有了更深的认识和理解。现在再叫我看一个嵌入式的开发板，我可以看得更深一个层次。

现在回看DE1-SOC那块板子，你既可以单独用FPGA，当作一块FPGA开发板，也可以单独用ARM，当作一块ARM linux开发板，也可以联合起来使用，真的是一块好板子，可惜当时的你没有理解这么深。

我现在再看之前一个人给我的DE1-SOC的笔记，现在里面大部分都看得懂了。真的，里面大部分至少清楚怎么回事，而你以前是看不懂的，都不知道他写的是什么。这可能都是学了华清那串口协议的课之后的改变。

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